1、速度比较:
在速度方面,直线电机具有相当大的优势,直线电机速度达到300m/min,加速度达到10g;滚珠丝杠速度为120m/min,加速度为1.5G。在成功解决加热问题后,将进一步改进。然而,“旋转伺服电机+滚珠丝杠”的速度有限,难以进一步提高。
2、精度比较:
由于简单的驱动机构,直线电机减少了插补滞后的问题。通过位置检测和反馈控制,定位精度、再现精度和绝对精度均高于“旋转伺服电机+滚珠丝杠”。
如果要达到较高的稳定性,“旋转伺服电机+滚珠丝杠”采用双轴驱动,直线电机是发热性高的零件,需要采取强冷却措施,达到同样的目的,直线电机就要付出更大的代价。
3、价格比较:
直线电机的价格远高于直线电机,这也是制约直线电机广泛应用的原因。
4、能耗比较:
直线电机在提供相同转矩时的能耗是“旋转伺服电机+滚珠丝杠”的两倍以上,“旋转伺服电机+滚珠丝杠”属于节能增力传动元件。直线电机的可靠性受控制系统稳定性的影响,必须采取有效的磁隔离和保护措施来隔离外界的影响。破碎磁场对滚动导轨的影响以及铁粉和磁性粉尘的吸附。
5、应用比较:
事实上,直线电机和“旋转伺服电机+滚珠丝杠”两种驱动方式,虽然各有优势,但也有自己的软肋。两者都在数控机床上得到了最好的应用。